Adriyan, A. (2022) “Penyelesaian Kinematika Langsung Manipulator Paralel Bidang 3-RRR Secara Eksak Menggunakan Open Source Computer Algebra Software: SymPy”, Jurnal Surya Teknika, 9(2), pp. 474-480. doi: 10.37859/jst.v9i2.4458.